ya independientemente de que tu suegra pueda ser una pesada o una metiche, o de que quieras disfrtutar de tu bebe, no es muy normal no tolerar que los abuelos quieran coger unos minutos al bebe... el amor se multiplica, no se divide, tu hija te puede querer a ti y tambien al resto de su familia, no la quieras acaparar que asi la limitas a ella.
El problema que tienes no es que quieran coger a tu bebe que es normal que en una familia un bebe es una novedad y deberias alegrarte de que la quieran.. tu problema es que te dejas juzgar, prueba tener un poco mas de asertividad... no es necesario ser borde, solo darse su lugar y no crearse paranioas en la cabeza de uno. Si tu suegra quiere por ejemplo ban~ar a tu bebe, lo mas probable no es que te la quiera coger ni suplantarte en tu papel de madre, sino que quiere estar un ratico con ella, hasta incluso que quiere ayudarte.
Si tu suegra te dice que asi no esta bien abrigada que tienes que abrigarla mas, no lo veas como que quiere imponerse, mirala no como tu suegra sino como si fuera una amiga mas, dile "ah si ? a ti te parece ? a mi me parece bien asi" y ya... las explicaciones las da el que quiera..