Penetracion corta y posible embarazo

Hola xicas,
tengo una duda y quiero saber lo que opinais. Es que estoy un poco asustada porque no me viene la regla y sospecho que podia haber pasado algo pero no me cuadra nada ni me lo quiero creer aun.
En realidad no me estaba preocupando nada de nada asi k mi falta no puede ser el resultado de preocupacion de hexo me di cuenta los dias siguientes de falta...a ver lo que paso ni puedo considerar sexo es que estaba con un xico jugando, nos tocabamos pero no queria tener el sexo con el. De todas maneras como cualquier hombre el lo estaba intentando yo me resistia pero se k me penetro un ratito como cinco segundos no mas antes de que le parara no le deje....no eyaculo nada...
Me quede absolutamente tranquila porque eran tan solo unos segundos y sabia que era imposible de que pasara algo y ademas antes con mi pareja estaba practicando siempre marcha atras con el pleno coito y nunca paso nada. Pero ahora no me viene la regla y soy super regular.
Entonces mi duda es esto si a alguna de vosotras le ha pasado que se quedara embarazada de una penetracion sola asi de corta. A mi me parece casi imposible por eso no me cuadra. Se que siempre k haya penetracion hay riesgo pero en este caso tiene k ser tan bajo...casi imposible como digo...