Hola alissna
En principio es normal manchar un poco después de un tacto, a mí me los han tenido que hacer desde muy pronto, y en todos me ha pasado lo que cuentas, tanto las molestias como el manchado (sobre todo en los que me hicieron con menos delicadeza, qué dolor; con uno me dieron hasta contracciones). De todas formas como ya estás muy avanzada, si mañana ves que sigues igual acércate otra vez y que te echen un ojo, por si acaso, porque dicen que al final del embarazo los tactos te pueden adelantar el parto o soltar un poquito del tapón.