Tuve roces con mi novio sin ropa interior ¿puedo estar embarazada?

Nono, me rozó su pene con mi vagina 

Yo estas cosas siempre las pongo en cuarentena: a saber a qué llamas roces. Usa condones para tus relaciones sexuales y andarás con esas preocupaciones.

Rozar es rozar,  no entro nada 

Hola, soy nueva en esto de la educación sexual y tengo mis dudas que no puedo aclarar con mi mamá: el otro día estaba con mi novio y era el día que mi periodo tenía que venir, llego un punto que por el estar encima mío su pene rozó con mi vagina. Después seguimos y mientras el me estaba colando los dedos (no sé qué otra expresión usar) mi periodo bajo así que paramos, y me fui a bañar, el sangrado continuo hasta la noche y hoy a la mañana no bajo más, cuando por lo general baja 7 días, ¿puedo estar embaraza?
¿algún método para saberlo?

Tengo entendido que si cuando se hace peting hay preyaculacion un líquido trasparente q si lleva esperma