Tomar en cuenta todas las posiblidades
Pues yo dejaría a mi hijo cuando lo viera capaz de solucionar cualquier problema que surgiera al estar solo, por ejemplo, si algo le sentó mal y vomita, que sea capaz de limpiarse y llamarme al móvil sin perder la cabeza y sin angustiarse demasiado porque no esté yo. O si me llama y por cualquier cosa no me encuentra (pérdida de móvil, se acabó la batería, yo estaba en un parking y no había señal) que sea capaz de pensar rápidamente en llamar a otra persona que viva cerca y lo pueda ayudar. O si tiene ganas de hacer caca poder ir y limpiarse sin problemas. También de reaccionar rápidamente ante una emergencia, por ejemplo, si se rompe una tubería, explota la caldera o cualquier cosa, de llamar a los bomberos o al 112. También vería si tiene raciocinio suficiente para desconfiar de alguien que toca la puerta y dice soy la vecina, o tu mamá me dijo que viniera a buscarte. Y si algo me pasa a mí estando fuera, que él sea capaz de pasar más tiempo del esperado solo, y de llamar a alguien de confianza que vaya a buscarlo. Y por último, si estuviera absolutamente segura de que no se le va a hacer fácil encender una vela para cantarse el cumpleaños feliz, o probar una botella de un líquido bonito que encuentre en algún sitio, o por lo menos que no se le va a ocurrir pintar un mural con labial en las paredes, etc. etc.
A mi 7 años me parece muy pequeña, más adelante dependerá del tiempo que salgas y lo madura que la veas, para mí, eso no sería posible antes de los 10 años, y por momentos cortos.