¿Embarazo descartado o es mejor hacer un test?

Hola tuve contacto con mi pareja el 10 de enero no hubo penetración pero eyaculó en mi vulva, tome la postday 6 hrs. después, mi periodo debía llegar el 14 de enero, llego hasta el 16 de enero, era un poco mucoso, duro 4 días (16, 17, 18 y 19 de enero) y hoy al día 5 (20 de enero) ya sólo manchado marrón ¿puedo descartar ya con eso un embarazo o es necesario hacerme una prueba? ¿A los cuántos días de la relación riesgo es fiable un test de embarazo en sangre?