Te doy una ayudita
Hola, soy docente de preescolar y a mí llegan niños con éste mismo problema, la mayoría suele ser por consentidos.
Lo que debes hacer es repetirle cad vez que se equivoque, hazlo pronunciar frente a un espejo y que te vea gesticular, jueguen a los carritos imitando su sonido rrrrrrrrrrr, ponle algo que le guste:arequipe, salsa de tomate en el paladar para que lo empuje intentando hacer el sonido de la consonante.
Y lo más importante no desesperes que cuando él haya madurado lo suficiente te va a sorprender.
Chaito pues.