"la leche materna extraída ¿se calienta o se da a temperatura ambiente?"

Ya lo sé...
yo misma he encontrado la respuesta en la pág de la asociación de Pediatría:
La leche se puede descongelar bajo el chorro de agua fría primero y gradualmente ir aumentando el calor del agua del grifo hasta que esté caliente. Agitar antes de probar la temperatura. Se puede calentar sumergiendo el recipiente en otro con agua caliente pero no calentar directamente o en microondas. La leche descongelada se puede guardar en nevera 24 horas pero no volver a congelar

Exactamente...
Te han respondido lo correcto, llega el calentarla bajo un chorro de agua caliente,se suele dar tibia... pero si quieres puedes ponerla en agua previamente hervida despues de tirarla del fuego; en ambos casos remueve frecuentemente o gira el recipiente para se caliente por igual. Ese es el principal motivo por el cual no se debe calentar en el microondas, el calentamiento desigual, y el calentaminto demasiado rapido