Si ya lo has vivido
Anímate a volver a hacerlo sin epidural. A mi me pasó igual que a ti en mi primer parto, no me hizo efecto. Para el segundo tenía claro que no quería epidural, pero "flojeé" y la pedí. Fue automático, nada más ponérmela, un parto que iba super rápido, se me paró. Por suerte se me salió la vía y les dije que no me la pusieran otra vez, el parto siguió su curso normal. La epidural ralentiza los partos, te impide moverte para poder recolocarte y recolocarse tu bebé, para poder dilatar mejor, además de que parir tumbada también lo hace más difícil.
Venga ánimo, y decidas lo que decidas, que todo vaya bien.