Pequeño sangrado tras relaciones

Hola chicas, estoy embarazada de 20 semanas y ayer a la noche mantuve relaciones con mi pareja. Cuando terminamos y fui al baño a limpiarme tenia un hilillo de sangre que me asustó un poco (he tenido 1 aborto anterior de 8 semanas y un ectópico). Sólo lo vi al limpiarme un par de veces, no he vuelto a sangrar nada ni tengo dolores ni molestias, pero aún así estoy un poco preocupada.
Creéis que debería ir a que me miraran? O por el contrario se suele sangrar un poquito a veces al mantener relaciones?
También he de deciros que desde que me enteré que estaba embarazada lo he hecho en contadas ocasiones con mi novio por miedo a que pasara algo y ayer que me animé pasa esto... Puede influir el hecho de llevar tiempo sin mantener relaciones con penetración?

Gracias chicas y perdonad el rollo