Usa la batidora!!
a mi me va genial, pongo el agua, la leche, la papilla, le paso la batidora unos segundos y te queda de maravilla. También existen unos batidores especiales antigrumos, lo se xq los he visto en el corteinglés, pero vamos teniendo batidora en casa, para q vas a comprarte más trastos no??. Ah!, las batidoras estas manuales q salen a veces en los tambores de colacao (q se llaman baticao), también van de coña, lo q pasa q eso va a temporadas y a promociones y ahora se ve q no las ponen yo he intentado conseguirlas x si acaso te vas furera o no hay luz, y de momento no las encuentro.
Un saludito.