Hola
Yo no creo que sea nada malo lo que cuentas, es normal que la niña se toque sus partes, esta descubriendo su cuerpo, es igual que cuando se dan cuenta de que abajo esta el pie, esta todo el dia con el pie (al menos el mio), y por lo que dices que te acaricia el pecho la nena lo hace porque lo ve diferente al suyo, pero no tiene la mas minima importancia, o al menos yo no se la veo.
Con respecto a lo que dices que no puedes ver a tu hij@ como se toca, hombre depende de la edad, si es un niño a mi hasta me hace gracia como se pega tirones del pene, me mira y se rie como diciendo "mira mami lo que tengo", otra cosa es que sea un adolescente
Sin animo de ofender creo que le das otro sentido diferente a los juegos de la niña, es solo una cria llena de inocencia nada mas, ella no entiende de otra cosa que no sea jugar
Te digo lo mismo que las demas, yo hablaria con alguien que me pudiera ayudar.