Entiendo tu indignación ...
pero al menos piensa que te han dado la excedencia sin problemas. En la mayoría de los trabajos, pedir excedencia es igual a despido; y luego puedes denunciar y todo lo que quieras, pero de primeras te despiden.
Te habían hecho ya el contrato de Auxiliar de Enfermería? Si no es así, me temo que no vas a poder hacer nada. Ellos sólo están obligados a conservarte en el mismo puesto de trabajo en el que estabas cuando te fuiste. Si ya tenías tu contrato como Auxiliar, tb depende de si firmaste algo específico renunciando a ese puesto (cosa que no deberías haber hecho jamás, claro).
En fin. Bueno, de todos modos nunca viene mal consultar a expertos, porque no sé cuál es tu caso en concreto.
Besos y suerte.