Embarazo y situación laboral

Hola, espero que alguna pueda aconsejarme y ayudarme. Estoy embarazada de 20 semanas, y desde la 16 tengo lumbalgia gestacional y estoy de baja. El caso es que soy teleoperadora y no soporto estar sentada más de una hora seguida, y me baja el dolor por la pierna derecha y voy cojeando un poco cuando me pongo a andar o a hacer cualquier esfuerzo. Mi médica me ha dicho que mi trabajo sí que lo puedo desarrollar y que no es motivo de baja tener lumbalgia. A lo que más miedo tengo es a conducir para llegar a mi puesto de trabajo y tener un accidente y que le pase algo a mi bebé... Alguien me puede ayudar¿? Gracias de antemano