Mi peque para dormir siempre mete su mano en mi pecho, ayuda chicas

Hola chicas, pues mi peque tiene dos años recien cumplidos, tomó pecho hasta el año y medio que se destetó solito, siempre que tomaba pecho metia su manita en el pecho, se destetó pero sigue metiendo su manita para dormir ( duerme con nosotros) ahora el problema es que estoy embarazada de nuevo , estoy de 20 semenas ya va quedando menos, y tengo que sacarlo de mi cama y que duerma solo, a nosotros no nos molesta....pero cuando venga el bebe le quiero dar pecho y tantos en la cama no voy a poder...además el peque tiene que dormir con su mano en el pecho...empezó solo un poco pero cada vez va a más y se despierta si le saco la mano para darme la vuelta...es desesperante porque no duermo bien ya con la tripita y la misma postura para que el tenga la mano metida...si se la quito con cuidado se despierta!...cada vez va a más, no sé como hacerlo...como llevarmelo a su cama? si tiene que tener la mano en mi pecho? consejos chicas...muchas gracias guapas!