Para las que teneis hijo mayor...en el momento del parto

Hola a todas.
A ver si alguna sabe algo al respecto. Nos ha dado, a mi pareja y a mi por pensar, que si no nos dá tiempo a dejar a nuestra hija mayor con ninguno de los abuelos, nos la tendriamos que llevar al hospital. Actualmente estoy de 36 semanas y ya tengo el cuello borrado un 90%y dilatada 2-3cms, con lo que en cualquier momento tenemos que salir corriendo. Y por lo que parece seria bastante rapido, vamos...que se me caeria por el camino. En el caso de tener que llevarnos a la nena de 4 años...¿me imagino que mi marido no me podria acompañar en el parto, no? Los equipos en los hospitales, estan preparados para algo asi?? Sabeis de alguien al que le haya pasado asi??
Un beso