No hay motivo para vivir nervioso.
El sexo es para disfrutar, no para padecer... digo yo.
Como ya te han dicho, tu tema tiene una solución muy sencilla, además de variada. Usar preservativo te protege de ETS, de embarazos no deseados y no cambia en absoluto la sensación. Los hay de todo tipo, no tiene que ser monótono.
Podés ir cerrando la ventana, dejando de lado a su madre, y arreglar las cosas entre ustedes, todo con un simple preservativo.
Obviamente que ella debe concurrir al ginecólogo, como lo hacemos todas, para los controles pertinentes. Una cosa no quita la otra.
Al final me perdí, no entendí nada. Qué es eso del susto al hablar de sexo...
La comunicación en la pareja es vital.