Tras cuantas horas de trabajo de parto es peligroso insistir con el parto normal?

Hola a todas! Espero que alguien sepa contestarme...
El lunes tengo mi parto, que será inducido (estoy de 41+4 y nada de entrar de parto). Sé que puede ser rapido y vaginal, pero tambien sé qye puede llevar muchas horas y acabar en cesarea... me gustaria mucho tener un parto vaginal, pero tengo miedo de insistir en ello y poner mi bebé en peligro... Sé que hay partos de más de 20 horas qye no causan nada malo para el bebé, pero como saberlo?? Confio en el medico y ya está? Mi marido dice que sí, que tenemos que hacer lo que el doctor diga, pero a la vez tengo miedo de dejar el medico hacer lo que quiera y perder mi parto normal... No sé si me compreendeis!!!
Cuanto tiempo espero? Vinte horas? Y si no nace, pido la cesarea?