Miralo un poco desde fuera
el problema esta en que ellos quieren algo de ti (ver mas a la nin~a) y tu quieres algo de ellos (que te dejen tu espacio) y entonces se trata de que una de las partes acepte lo que la otra quiere, eso no es facil.. incluso aunque una parte acepte lo hara a regan~adientes y tarde o temprano el problema lo tienes de nuevo..
Por que mejor no se los enfocas desde otro punto de vista: teneis un problema en comun (no os entendeis bien a pesar de que os quereis) y debeis buscar una solucion entre todos, pero no culpando a alguien de la situacion sino proponiendo cambios hasta encontrar algo que os venga bien a todos.
Cuando todos participan en la busqueda de la solucion es mas probable que todos queden contentos y que respeten lo acordado..
Por ejemplo, si lo que buscan principalmente es pasar tiempo con la nin~a, no hay algun momento del dia que la puedan ver sin que tu y tu pareja tengais que estar tambien dedicados a ellos y podais hacer otras cosas ?
que daria yo por tener una abuela 1 hora al dia
Tal vez las comidas del domingo podrian cambiarse por algo diferente, por ejemplo el hecho de que sea siempre la casa de tus padres (con sus normas sus costumbres etc) puede incomodar a tu pareja, porque no haceis algo en un terreno mas neutral..
O tal vez podrias invitarlos mas a menudo a tu casa, suena como una paradoja, como invitarlos mas si lo que quieres es paz pero no, al invitarlos tu a ellos, te pones en situacion de adulto al mismo nivel que ellos, hasta ahora eras "la nin~a que va a ver a sus padres" y ya si ellos no aceptan tu invitacion, bien, pero es su decision, no te dejes poner tu en la situacion de tener que negarte. toma la iniciativa..