Hola
aprovecha un sábado que no tengas que madrugar, y quédate allí con él consolándolo hasta que se calme, yo lo que hacía era primero quitarle todas las distracciones de la cuna (carrousel, muñecos, etc..) luego cada vez que lloraba yo sin hablarle le acercaba mi cara a su cara, lo acariciaba, le cogía la manita, hasta que a las tantas se quedaba dormido, ahora sin problemas lo dejo, bueno claro depende del día, si está muy cansado se duerme enseguida,pero si ha hecho mucha siesta, tarda más, con paciencia le tienes que ir enseñando que en su cuna estará más cómodo, no le demuestres que tienes prisa en irte de la habitación.
Otra cosa es ver la rutina que haces antes de acostarlo, por que a veces el baño en lugar de relajarlos los estimula más, también las luces estas que van a un lado de la cuna los calma bastante por que no están completamente a oscuras.
suerte