Necesito truco para que no se salga de la cuna

mi peque, tiene casi 20 meses, y si, aun duerme en su cuna, aunque para algunas les parezca que es mayor, para mi es mas cómodo tenerlo a mi vera para taparlo, o por si empieza a llorar durante la noche, y ademas porque si lo acuesto con su hermano, cuando levante al mayor para ir al cole, el también se va a despertar y emtonces ya no puedo hacer nada .
Bueno, a lo que iba, que desde hace un par de noches a aprendido a salirse de la cuna, y en principio pensamos en hacer otros agujeros nuevos y adaptar el colchón más hacia abajo, pero resulta que ayer también se salio del parque cuna que tiene más altura, así que ya la idea de bajar el colchón no sirve de nada, y por supuesto ya he quitado el parque.
La pregunta es si alguien sabe de algún truco o artilugio que sirva para impedir que se salte, ya que me da miedo de que de de un golpe.
gracias de antemano.