Se puede quedar embaraza si el semen pasa por mis labios vaginales

lo Que paso es que me gusta un chico que tiene su novia y no me alo havia dicho yo estava muy ilusionada y un dia de su graduacion llegue a su casa y estavamos solo y entoces el comenzo a besarme y a tocarme y me llevo a su cuarto el primero me penetro sin el condon pero enseguida fue y se lo puso y siguio por unos minutos cuando se vino en el condon no se que fue lo que paso que el semen cayo en la cama y el condon quedo abajo de mi pero no se vino adentro eso fue lo que yo creo entoces el semen del condon se salio y rodo por todos mis gluteos asta my vagina y toco mis lavios vaginales y entoces llego hasta el piso y me puse mis pantaletas y pantalon enseguida y pase unos 10 minutos y me fuy a mi casa a lavarme y encuentro el condon DIOS ME QUIERO MORIR No se si estoy embaraza yo no tengoo el periodo regular tengo que tomar pastillas para que lo regule como voy asaber si lo estoy estoy muy joven y quiero que me digan si es psicologico o estoy embarazada AYÚDENME