Lo normal
creo que es a partir de los 2 años, los colores básicos, y ya cerca de los 3 los complementarios.
Pero como siempre, cada niño, su ritmo, aunque también depende de muchos factores, con la mayor he hablado mucho, muchísimo, y es muy observadora, antes de los 2 años conocía perfectamente colores básicos y complementarios (a mí me parecía normal hasta que vino un día una amiga pedagoga que trabaja en una guardería, alucinó y me lo explicó).
Con la pequeña no he hablado tanto, porque ya eran 2 y se distribuían las conversaciones además de que la mayor requería por diversos motivos más mi atención,además porque empecé a trabajar cuando ella tenía 18 meses (la mayor 32).
La pequeña va a hacer ahora 3 años y ya distingue los complementarios también, aunque con algún error, pero es que ella es muy despistada