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Yo tampoco creo que te hicieran una dilatación completa. Yo tengo una hija y después me provocaron un parto de 19 semanas porque el bebé no tenía latido y te diré que no es lo mismo.
La comadrona lo dice porque con el primer parto se produce primero el borrado del cuello del útero y posteriormente comienza el parto. Eso solo pasa en el primero. En los siguientes esta primera parte no es una fase diferenciada, y el proceso es más rápido.
No te compliques, acude cuando notes las contracciones, porque es posible que en tu caso sea algo más rápido. Y ante la duda, mejor tener que volver a casa que tener al bebé por el camino, no crees?